pozi, primero quita la tela del cambio para poder meter la mano y empujar por debajo para sacarlos. Luego le quitas el conector. Y por ultimo con un destornillador plano pequeño haciendo palanca sale la parte superior, la que queda a la vista. Veras los plasticos rotos por dentro.
Los motores no tienen que ver. Todos esto lo controla la centralita de los elevalunas, y el problema que tenéis (suponiendo que el pulsador esté bien, no roto como apunta Tom101) es que se os ha desprogramado la centralita. Para programarla, tenéis que bajar el cristal apretando el botón y cuando haya bajado de ltodo aguantáis el botón unos 10 segundos. Después subís el cristal y lo mismo, cuando llegue arriba, sin soltar el botón aguantáis otros 10 segundos, i voilà ya está funciona con un solo toque.