En 1987 Mercedes introdujo por primera vez la tracción a las cuatro ruedas en sus modelos. En aquel entonces, el programa "4-matic" se optimizó para los modelos 260e, 300e, 300d y 300d turbo 4-matic, todos ellos motores de 6 cilindros, siempre montándose el 4-matic en la serie E de Mercedes. Pero desde 1995, la combinación 4-matic+diesel no se había producido. Ahora de nuevo durante el 2005, vuelve a ser posible en los modelos e280CDi y e320CDi. El sistema 4-matic de Mercedes reparte tracción 40%delanteras y 60%traseras. El modelo e280CDi y el e320CDi tienen ambos 3.000centímetros cúbicos, V6 con potencia de 190 y 224cvs respectivamente. Precios en Holanda: e280CDi 65.750 aurelios e320CDi 69.650 aurelio