Sensor de arbol de levas

Hola, tengo un problema en mi 330ci e46, es automatico y tiene un buen motor que cuando arranco en frio va como tiene que ir pero cuando se calienta y lo apago, lo vuelvo a arrancar y cuesta de arrancarlo, la bateria es nueva asi que no es de eso, una vez arrancado es como si se ahogara y le piso el acelerador y tarda en responder, luego cuando estoy en un semaforo o casi parado le piso para salir y las revoluciones se me bajan y entonces suben, aveces hasta se me apaga y es muy raro porque el coche es automatico. Cambie aceite y todos los filtros por si era del de gasolina pero no, lo meti en la maquina y me salio un error de sensor de arbol de levas. Creeis que cambiando eso se solucionara el problema o sera de otra cosa, tambien habia pensado en el catalizador. Si alguien me puede ayudar, gracias.