Si y no, me explico.
Si el coche funciona bien y no tienes ningún problema con él, no es necesario actualizar nada. Si lo llevas al conce y ven que llevas una versión muy vieja y la versión actual soluciona algunos errores, te lo actualizan, pero no todo el coche, sino los módulos que tengan fallos conocidos y que con la actualización se solucione.
Yo por ejemplo la semana pasada actualicé todo el coche a la versión actual, no se había tocado desde hace 4 años como el tuyo a excepción de módulos sueltos, y por fin conseguí solucionar un problema que tenía con el climatizador.