¿Alguien ha intentado integrar sensores de movimiento o aparcamiento con Arduino en modelos BMW?

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BMW(2009)
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Hola a todos,
Me pregunto si alguien aquí ha experimentado con la instalación de sensores de aparcamiento o movimiento basados en Arduino o ESP32 en modelos BMW más antiguos que no tienen asistencia avanzada de conducción. Encontré este proyectoque utiliza un ESP32 para detección de movimiento con alertas por correo electrónico https://www.theengineeringprojects.com/2022/03/iot-based-motion-detection-with-email-alert-using-esp32.html,y me pareció interesante adaptarlo para asistencia de aparcamiento o sensores de proximidad.

También he visto en foros como Arduino y comunidades de Raspberry Pi algunos proyectos similares con sensores ultrasónicos para guiar el aparcamiento o detectar puntos ciegos. ¿Alguien ha intentado integrarlo con el sistema del coche (por ejemplo, a través del bus CAN o módulos externos)? Me interesa saber qué dificultades o problemas de alimentación podrían surgir en la práctica.
 
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