Duda ANULAR EGR

[nachwill]

Hola buenas, tengo un N47 C y el otro dia desmonté todo el colectro de escape hasta la valvula EGR y estaba asquerosamente tamponado. Lo limpié todo pero ahora me gustaria anular la EGR. He estado viendo y hay varias maneras de hacerlo perto casi siempre da fallo motor. ¿podriais ayudarme en lo que se respecta al tema?
¿Que forma es la mejor y mas economica?
¿Es facil quitar el fallo motor electronicamnete mediante una diagnosisi barata cmo puede ser la Carly?

Gracias y un saludo.