Depende...
si es BMW x5 e53 pre-facelift (2000-2003) 184 CV .. NO se puede ya que tiene 4x4 permanente y si se queda sin eje delantero el trasero no se moverá.. (siempre se puede soldar y hacer cosas raras si se desea algo)
pero si es X5 e53 facelift (2003-2006) 218CV .. SI se puede, ya que empezaron a montar X-Drive, en estos la tracción trasera y delantera va independiente... tu sacas cardan delantero, lo tiras a la basura y puedes seguir tu camino tan tranquilo..
De hecho he visto con mis propios ojos ( en los países donde no creen en la ITV) que la gente tiene anulada la tracción delantera para no reparar el transfer o reductor delantero, lo cortan todo , lo sacan y ala,. coche con menos peso, y las ruedas delanteras ofrecen menos resistencia a la rodadura ya que reductor siempre hace algo de resistencia mecánica,... me atrevería decir que coche hasta gasta menos combustible así.