Sin duda el sensor que activa el sistema no detecta la suficiente inclinación en esas circunstancias en que te pasa. Lo digo porque ya en el M3 E46, el SMGII permitía forzarlo a actuar tanto marcha para delante como marcha atrás tirando de la leva izquiierda si no recuerdo mal; y me sorprendería que no lo hicieran todos a estas alturas.
Tambien te digo una cosa, que parece tonto porque a mi me pasó con el Mini de mi mujer : asegúrate, si no hay mucha inclinación, que estás pisando el freno y el embrague previamente ... que el sistema no se activa "solo" por estar en pendiente y yo le calcé una leche al coche por eso