Hola a todos. Hace poco adquirí un X5 E53 2001 y presentó problemas con la dirección asistida. En mi taller le cambiaron la bomba y la caja de dirección. Al codificar la centralita de ABS le está dando un error por el ESP según me ha comentado y no puede resolverlo. Saben de alguien que pueda resolver este tema de codificación por la zona de Barcelona? Les estaré muy agradecido!