Brico-Manual Coding 5AS - Driving Assistant

[neo_eon]

Hola.

Empezando por clarificar que este coding será para un vehículo F36 (2017) que no está preparado para actuar en frenado partiendo de las señales del pack. Es decir no tiene frenada activa.

Es meramente aviso de la cámara kafas2 reflejado en el kombi y en el Hud Head Up Display, para el caso 2 y 3, y vibración en el volante en el caso 1.

Busco activar 3 componentes que no tenía de serie

1. Lane departure warning (LDW) (aviso de salida de trayecto)
2. Pedestrian Warning (aviso de peatones)
   
3. Fontal Collision Warning (FCW) (aviso de colisión frontal)

• El primero LDW es el que mas lío tiene.. poco la verdad ver aqui link
• Frontal Collision Warning (FCW) necesita FSC
• Pedestrian Warning, necesita FSC

El VO FA 5AS codifica los 3, y aunque incluye la activación de frenada, para un vehículo que no lo lleva, como el mío, no da alerta de fallo, ni en ISTA+ tampoco
Una vez activo el FA, se codifica: FEM_BODY, HU_NBT2, ICM, KAFAS2 y KOMBI.

Intenté hacerlo por coding FDL pero habiendo sido actualizado a la ultima versión todas las ECU del coche, no consigo que funcione, con lo que lo dejo en VO FA 5AS

Esto es lo que codifica el 5AS en base a los CAFD que pongo, que no son los de mi versión.

5AS
<<< CAFD_00000794.caf.015_048_005 (FEM_01) >>>
FEM_01 > ComAdapterNetworkDtc 3003 > ComAdapterPdu_18A_Steuerung_Vibration_Lenkrad = initwert
FEM_01 > ComAdapterNetworkDtc 3003 > ComAdapterPdu_327_ Status_Spurverlassenswarnsystem = aktiv
FEM_01 > LaMaster2 3074 > C_HBA_CAM_POS_Z = F020_KafasLow
FEM_01 > PfBefas 3160 > PF_BEFAS_LIN_VAR_LIN = TLC_IBRAKE
FEM_01 > PfInternalMirror 3120 > PF_INMI_LIN_VAR = nicht_aktiv [Default]
FEM_01 > PfLinSteeringWheel 3140 > LIN_VARIANTE_LRE = lre_tlc
FEM_01 > PfLinSteeringWheel 3140 > LIN_VARIANTE_SZL = szl_4Band
FEM_01 > PfLinSteeringWheel 3140 > LRE_VERBAUT = aktiv
FEM_01 > PfRainLightSensor 3130 > REGENSENSOR_INTERVALL = aktiv
FEM_01 > PfRainLightSensor 3130 > RLS_LIN_VAR = RLS
FEM_01 > PfSarahMaster 3420 > AUFFAHR_WARNUNG_FRONT = fcw_ccm
FEM_01 > PfSarahMaster 3420 > PERSONEN_WARNUNG_TAG = aktiv
FEM_01 > PfSarahMaster 3420 > PIA_DEFAULT_SPURWECHSEL_WARNUNG = aktiv
FEM_01 > PfSarahMaster 3420 > SPURVERLASSENS_WARNUNG = aktiv
<<< CAFD_0000067B.caf.002_013_011 (ICMQL) >>>
ICMQL > Daten 3000 > C_Dac_Aktiv = inaktiv [Default]
ICMQL > Daten 3000 > C_FCW_CCM_Funktion = enable
ICMQL > Daten 3000 > C_Frontschutz_Koordination_Anbremsen_enable = enable
ICMQL > Daten 3000 > C_Frontschutz_Koordination_DBC_Umparametrierung_enable = enable
ICMQL > Daten 3000 > C_Frontschutz_Koordination_Vorbefuellung_enable = enable
ICMQL > Daten 3000 > C_Frontschutz_Koordination_Warnung_enable = enable
ICMQL > Daten 3000 > C_Frontschutz_Ueberwachung_Temp_ECBA = false
ICMQL > Daten 3000 > C_Infospeicher_AS_enable = enable
ICMQL > Daten 3000 > C_KOV_TLC_verbaut = verbaut
ICMQL > Daten 3000 > C_pFGS_Funktion = enable
ICMQL > Daten 3000 > C_Sperrtrigger_dynamisch_CTR_VIB_STW = aus
ICMQL > Daten 3000 > C_Sperrtrigger_dynamisch_ST_COOR_VIB_STW = aus
<<< CAFD_00001148.caf.000_029_006 (Kafas2) >>>
Kafas2 > CCM_CODING 3190 > CCM_ON_OFF = all_others [Default]
Kafas2 > FCW_CODING 3060 > FCW_ON_OFF = FCW_on_F030
Kafas2 > FCW_CODING 3060 > PRE_CRASH_ON_OFF = pre_crash_on_F030
Kafas2 > FCW_CODING 3060 > SEND_CC_FCW_VISIBILITY = FCW_on_F30
Kafas2 > FCW_CODING 3060 > SEND_PARAM_IBRAKE = F030
Kafas2 > FCW_CODING 3060 > SEND_STATUS_IBRAKE = IBRAKE_STAT_on_F030
Kafas2 > PEDESTRIAN_DETECTION_GLOBAL 3150 > PPP_SW_MODULE_ON_OFF = all_others [Default]
Kafas2 > TLC_ACTUATOR_PARAM 3040 > ACTUATOR_ON_OFF = vib_warn_on_F20_F30_F25
Kafas2 > TLC_CODING 3020 > SEND_MSG_327 = message_on
Kafas2 > TLC_CODING 3020 > SEND_MSG_345 = message_on_F020_F030_F025
Kafas2 > TLC_CODING 3020 > TLC_ON_OFF = TLC_on_F020_F030_F025
<<< CAFD_000019CC.caf.100_126_007 (DSC_CT01) >>>
DSC_CT01 > DSC_CODIERDATEN_ALLGEMEIN 3000 > C_Funktion_IBrake_1 = aktiv
DSC_CT01 > DSC_CODIERDATEN_ALLGEMEIN 3000 > C_Funktion_PBA_DBC_Parametrierung_aktiv_l = aktiv
<<< CAFD_00001EF6.caf.006_020_007 (HU_NBT_EVO) >>>
HU_NBT_EVO > SARAH 300A > AUFFAHRWARNUNG = gen_2
HU_NBT_EVO > SARAH 300A > BRAKE_ASSISTANT_CCM = nicht_aktiv [Default]
HU_NBT_EVO > SARAH 300A > LANE_DEPARTURE_WARNING = aktiv
HU_NBT_EVO > SARAH 300A > PERSONEN_WARNUNG = nicht_aktiv [Default]
HU_NBT_EVO > SARAH 300A > PERSONENWARNUNG_TAGS = gen_1
HU_NBT_EVO > SARAH 300A > SPURVERLASSENSWARNUNG = gen_1
<<< CAFD_000009C8.caf.006_003_109 (KOMBI L7_MID) >>>
KOMBI L7_MID > Anzeige_Konfiguration 3000 > FGS_KI_AKUTWARNUNG = aktiv
KOMBI L7_MID > Anzeige_Konfiguration 3000 > FGS_KI_VORWARNUNG = aktiv
KOMBI L7_MID > Anzeige_Konfiguration 3000 > KL_PREDRIVE_F9_ACC = aktiv
KOMBI L7_MID > ERM_Konfiguration 3004 > DISP_LDM_2_ALIVE = aktiv
KOMBI L7_MID > ERM_Konfiguration 3004 > DISP_LDM_2_APPL = aktiv
KOMBI L7_MID > ERM_Konfiguration 3004 > DISP_LDM_2_CRC = aktiv
KOMBI L7_MID > ERM_Konfiguration 3004 > DISP_LDM_2_TIMEOUT = aktiv
KOMBI L7_MID > ERM_Konfiguration 3004 > ST_TLC_ALIVE = aktiv
KOMBI L7_MID > ERM_Konfiguration 3004 > ST_TLC_APPL = aktiv
KOMBI L7_MID > ERM_Konfiguration 3004 > ST_TLC_TIMEOUT = aktiv
KOMBI L7_MID > FZG_Ausstattung 3003 > FGS_NIVI_KI_ENABLE = aktiv
KOMBI L7_MID > FZG_Ausstattung 3003 > HUD_IBRAKE_ENABLE = nicht_aktiv [Default]
KOMBI L7_MID > FZG_Ausstattung 3003 > HUD_NIVI_ENABLE = nicht_aktiv [Default]
KOMBI L7_MID > FZG_Ausstattung 3003 > IBRAKE_VERBAUT = aktiv
KOMBI L7_MID > FZG_Ausstattung 3003 > NIVI_ENABLE = aktiv
KOMBI L7_MID > FZG_Ausstattung 3003 > TLC_VERBAUT = aktiv

• Para el Frontal Collision Warning

Después de instalado el fsc, y codificado como puse atrás, esto es lo que se consigue, cuando te acercas a un coche por detrás, sin tocar el freno. En el kombi te sale un coche rojo justo encima de las lineas del LDW, y a la vez otro mas grande en el Hud Head Up Display

Funcionando:

Vídeo de alerta ligera, te acercas y te avisa que tengas cuidado solo mostrando el coche rojo




Vídeo de alerta grave, te acercas rápido y te alerta con los coches rojo y a la vez emite la alerta de colisión

• Para Pedestrian Warning

Para testearlo casi tengo que atropellar a alguien, pensaba que no funionaba...

Aqui un casi atropello..

• Para los fsc... aquí link todo clarísimo, (o no?) es lo máximo que he sacado de este foro, aun sigo esperando que me atienda alguien.. siguen muy liados.

Este es el fsc, en E-sys

Cuando tenga claro 100% que todo funciona (peatones incluido) quien me lo pida por MP le daré el contacto. Yo he pagado 50€ por los fsc. Pero claramente no son los mismos que te darán en bmw. A mi me es suficiente, incluso si un día por una actualización de ECU los perdiera y el que lo instaló ya no esté dedicado a esto...No digo más.

 

[DONAS]

Ok,me interesa

 

[neo_eon]

Pues parece que el Pedestrian Warning, el fsc está ACTIVO pero aunque al activar el boton de FCW (antes del fsc y despues de codificar aparecía desactivada) no veo que funcione
Tampoco veo en el KOMBI que tenga un muñequito que se ilumine en el test de arranque del coche, ni tampoco he visto una foto del kombi del F36 con dicho muñequito...

Tambíen estoy a la busca de ver si "es posibl" que se active el sonido de alerta como lo hace en el de serie... pero veo nula información en internert. Estoy destripando con NcdCafdTool el CAFD del HU_NBT pero no encuentro nada...

 

[neo_eon]

Ya está. Terminado, añadido el control del "Pedestrian Warning" funciona, pero para verlo casi tienes que atropellar a alguien. El tema es que en el control de luces cuando enciendes el coche, el muñeco rojo no se enciende por eso ni lo conocía. Cuando lo he probado en real no solo se enciende sino que emite el sonido que buscaba

Ahora buscaré a ver como está el sonido configurado en el KAFAS, o HU_Nbt para llevarlo al FCW, por que he tocado tanto que ya no se ni que he tocado...

Por mi Brico terminado

 

[DONAS]

Como lo has activado?gracias

 

[neo_eon]

Como lo has activado?gracias

Hola aparentemente debía venir todo activado con el VO 5AS, el tema es que yo no sabía como funcionaba.
Ayer descubrí lo de los peatones como puse, y hoy por un descuido me ha saltado el de colisión pero con sonido, con lo que si funciona pero tiene dos alertas, una solo de "cuidado"... y la otra de "Que te la pegas ¡¡" el segundo es el que emite el sonido de alerta. He forzado el segundo con un vídeo que he metido en el brico.


Vídeo de alerta grave, te acercas rápido y te alerta con los coches rojo y a la vez emite la alerta de colisión

 

[mikelo74]

Imagino que para activar estas funciones necesitas del radar frontal del control de velocidad adaptativo no?

 

[neo_eon]

Imagino que para activar estas funciones necesitas del radar frontal del control de velocidad adaptativo no?

No, todo lo hace con la cámara KAFAS2. Si tienes reconocimiento de señales puedes activarlo

 

[mikelo74]

Vaya, pues ya tengo entretenimiento para el confinamiento! Ya contaré a ver que tal.

 

[neo_eon]

Vaya, pues ya tengo entretenimiento para el confinamiento! Ya contaré a ver que tal.

Recordar que hace falta codigo FSC para activarlo.
Si necesitais contacto mandarme MP

 

[mikelo74]

Recordar que hace falta codigo FSC para activarlo.
Si necesitais contacto mandarme MP

Te deje MP por el tema de los FSC.

 

[neo_eon]

Te deje MP por el tema de los FSC.

hecho

 

[DONAS]

Yo tengo el de colisión frontal,si activo el de peatones.me sale desconectado el frontal,boton en rojo

 

[neo_eon]

Yo tengo el de colisión frontal,si activo el de peatones.me sale desconectado el frontal,boton en rojo

Y que has hecho? que has activado y que no ? por vo FA?

 

[DONAS]

He jugado con estas lineas,como tengo lo de colision por alcance,me debería de funcionar lo del peatón.
en PiSaraMaster3420 de Bimmercode BDC-BODY
https://ibb.co/nb29pqt
https://ibb.co/CBNzvrW
https://ibb.co/1vDs4ym

 

[mikelo74]

Buenas. Pues al final comentaros que no tuve que comprar los FSC, hay un tuto en un foro especializado en electrónica inglés que nos enseña como subir los FSC a la KAFAS2 de otro vehículo. Yo lo hice hoy en el mio y el e-sys me los aceptó

 

[DONAS]

Que lineas hay que desactivar,de LDW, ( en KAFAS,BDC, CLUSTER Y HEADUNIT?ya que no tengo vibrador de volante y me sale fallo de control de crucero?)

 

[DONAS]

??

 

[bmwdaffy]

Hola me interesa, quiero sctivar el change lane assist en mi g20 y el bimmercode no lee el modulo sas y no consigo instalar bien el ista
¿Me puedes pasar el contacto?

 

[antonioF10]

Muy buen aporte, yo recientemente he instalado en mi F10 volante con levas, vibración y alerta del cambio de carril. Solo he activado las levas con bimmercode pero el LDW no sé como hacerlo, no sé si realmente necesito algo de harware adicional.
Mi coche tiene de serie HBA, SLI Y RSR, que creo que funcionan a traves de la KAFAS. Serias tan amable de echarme un cable?

 

[Pilar fuerte]

Muy buen aporte, yo recientemente he instalado en mi F10 volante con levas, vibración y alerta del cambio de carril. Solo he activado las levas con bimmercode pero el LDW no sé como hacerlo, no sé si realmente necesito algo de harware adicional.
Mi coche tiene de serie HBA, SLI Y RSR, que creo que funcionan a traves de la KAFAS. Serias tan amable de echarme un cable?

La alerta de cambio de carril es solo activacion?? No hay que poner piezas ni botones?

 

[DONAS]

??

 

[neo_eon]

Buenas. Pues al final comentaros que no tuve que comprar los FSC, hay un tuto en un foro especializado en electrónica inglés que nos enseña como subir los FSC a la KAFAS2 de otro vehículo. Yo lo hice hoy en el mio y el e-sys me los aceptó

De hecho es el sistema que yo seguí. Hoy en día no sabría si seguir recomendandolo. Cada vez que vas al taller, los fsc se borran, y toca ponerlos de nnuevo. Mi memoria temporal es mala mala, a si que me he tenido que hacer un "tuto" para recordar el paso a paso de como hacerlo. y tener un portatil que tenga siempre funcioando el software de e-sys etc.
Además cunado se desactiva el fsc, deja de funcionar la lectura de señales, etc.. vamos es un poco jaleo dependiendo la veces que lleves el coche al taller, y que sea a un conce oficial, donde le meten el ordenador y te hace una limpieza...

 

[mikelo74]

De hecho es el sistema que yo seguí. Hoy en día no sabría si seguir recomendandolo. Cada vez que vas al taller, los fsc se borran, y toca ponerlos de nnuevo. Mi memoria temporal es mala mala, a si que me he tenido que hacer un "tuto" para recordar el paso a paso de como hacerlo. y tener un portatil que tenga siempre funcioando el software de e-sys etc.
Además cunado se desactiva el fsc, deja de funcionar la lectura de señales, etc.. vamos es un poco jaleo dependiendo la veces que lleves el coche al taller, y que sea a un conce oficial, donde le meten el ordenador y te hace una limpieza...

En mi caso no me preocupa, mi coche no pisa un taller que no sea el mío. Y tengo un portátil solo para las cosas del coche jaja

 

[Intervals]

Buenas.

Para "activar" esto, sólo es necesario los códigos fsc si tienes la kafas2?