E65 Conducción Dinámica Alterada

Un saludo a todos. Mi 740 i del 2006, funciona perfectamente...pero, sale una señal de alerta(amarillo), de tanto en tanto: Conducción Dinámica Alterada!!! y el icono de un coche como de lado!!!
Ya lo vieron un par de veces en concesionario oficial y dicen que al poner en el ordenador de diagnosis, NO sale nada!!!!! El coche no hace nada raro, ni está desequilibrado.
En un taller de confianza, del barrio, al poner el ordenador, sale un codigo de error, en suspensión trasera?
El mecánico cree que es una pieza que esta detras, centrado y es como un balón.
Alguien podría ayudarme con las dudas?
Que es esa pieza que describo?(No se poner fotos)
Porqué en BMW no detectan nada?
Gracias de antemano.
Rubén. RDD

 

Hola, alguna sugerencia?

 

Comprueba que la batería esté dando bien el voltaje, si el coche no te va blandito ni nada seguramente sea un sensor nada mecanico.
Un keso.

 

Gracias Superkeso. El coche va perfecto y la bateria es nueva, puesta en BMW y con comprobación de voltaje correcto.

 

Comprueba los brazos de suspensión.

 

Hola, tenia el mismo problema, no sabía el origen pero ha sido cambiar los brazos de suspensión y problema resuelto.