Si no hace mucho que has cambiado las bujias, sácalas. La o "las" que estén muy negras (como quemadas) esas son las que corresponden a los inyectores que están mal.
Lo que te pasa es que el inyector fuga gasolina. Y gotea en el cilindro. Cuando arrancas el coche, esa gasolina arde, y desequilibra el funcionamiento del motor, asimismo, las lectura de las sondas lambdas se vuelve loca porque hay una mezcla muy rica.
Cuando dejas el coche varios días parado, esa gasolina que gotea acaba evaporándose, y por eso, no falla cuando arrancas.
Saludos