Hola mario90 , la verdad que no entiendo muy bien a que te refieres con cuantos rms como máximo en los e36 , imagino que te referirás a cuantos vatios puede mover la radio sin amplificar , a raiz de los demas comentarios , pues como ya te han dicho , la radio(más bien casi cualquier radio que pongas) da unos 20w rms por canal , vatios arriba , vatios abajo.
La radio te va a mover cualquier altavoz que pongas , pero claro , lo hará con 20W , puedes ponerle altavoces con todos los vatios que quieras , pero solo aprovecharas de ellos 20 vatios.
Sino quieres amplificar , yo te recomiendo que no pongas altavoces de gran potencia pero si de mucha sensibilidad , la sensibilidad es el rendimiento que te da un altavoz , y cuanto más alta sea la sensibilidad más fácil es moverlo con menos vatios , una regla que te puede ayudar es que un altavoz que tiene menos de 91db de sensibilidad es "duro" , y a partir de ahi , cuanto más db tenga más "blando" es y mejor rendimiento tiene porque es más facil moverlo.
Buscarte unos altavoces asi tiene sus pros y sus contras , porque lo que te ahorraras en un ampli sencillo te lo tendras que gastar en unos altavoces con un buen rendimiento si realmente quieres notar algo de diferencia con respecto a los de serie , normalmente si cambias los altavoces de serie por otros , sean los que sean, siempre se nota , porque para empezar , por el echo de ser nuevos ya notarás algo más de nitided y mejor tímbrica comparado con otros altavoces que tienen no se cuantos años de uso y desgaste.
Además moviendo altavoces con la radio simpre tendrás el temido cliping , esto es que la onda senoidal que envia la radio , se vuelve cuadrada porque no puede mover el altavoz , logicamente cuanto más potente sea el altavoz y movido con la potencia de la radio más fácil es que la radio haga cliping y una de dos , se queme el fusible de la radio porque el amplificador este todo el rato al 100%de su potencia (contando que no se queme el propio ampli por saturación), o se queme el/los tweter , ya que las distorsiones van a parar antes a las frecuencias altas y por consiguiente el afectado es el tweter que se lleva todas las distorsiones antes que el resto de altavoces , esto , claro esta sólo te pasa si pones alto el equipo , porque a volumenes bajos no tiene porque pasar , pero claro , es día que le des chicha estas expuesto a esto.
Por este motivo te recomiendo una de estas dos cosas:
1-Altavoces de poca potencia y mucha sensibilidad.
2-Amplifica y entonces puedes poner los altavoces que quieras.
Espero haber aclarado algo tú cuestión.
Un saludo.