Cuando entra en modo emergencia el 4x4 desconecta todo, incluido el control de estabilidad, ABS y el reparto de frenada.
Es algo que yo sufrí hace tiempo cuando tenía cascado el regulador del alternador y deja de funcionar todo a la vez por culpa del 4x4.
Otra cosa es que el sistema este que decís solo desconecte la tracción delantera engañando al control de estabilidad que va integrado con el 4x4...
De todas maneras yo no le veo mucho objetivo en desconectar el 4x4 para bajar consumos porque a alta velocidad ya se desconecta el eje delantero solo, y a baja velocidad yendo suave y al arrancar solo tira de atrás. Es cuando detecta algún resbalamiento el ESP/ABS cuando conecta el eje delantero y cuando empieza a frenar de disco de la rueda que pierde rueda respecto a las demás.
En fin, allá cada uno, pero yo dejaría siempre conectado el 4x4.