Avería E39 535i. Acelero y da tirones fuertes y falla.

Hola tengo un bmw 520i e39 arranca de primera y en punto muerto ba de maravilla. En frío ba vien pero cuando se calienta entre 800 y 1500 vueltas me da tirones y algunas veces se me para cuando paro en los semáforos que puede ser?.

 

E quitado el caudalimetro y ba igual e limpiado todos los tubos de admisión y nada le boy a cambiar sensor de arbol de levas y sensor del cigüeñal aver que pasa

 

Apuesto a qué va por ahi el tema