No se que modelo tienes exactamente pero en el mio en la parte central de los asientos traseros, trae 2 salidas de corriente de 12v y entre ellas una entrada de audio.
Solo hay que conectar el dispositivo mediante su salida de audio a esa entrada (el cable de entrada seria un mini-jack macho de 3.5" y el que conecta al dispositivo el mismo que los auriculares) y para escucharlo en el menu del iDrive en entertaiment trae algo de audio AUX, que es el que vale para escuchar eso....