error 5E20 y el 5Df0, dsc encendido

Al fin conecté una compu gt1, me realizaron diagnostico y marca los siguientes errores 5E20 sensor de presion... en este momento fallando
5DF0 bomba de alimentacion, sin fallos en este momento.
Borraron el fallo pero sigue encendido el dsc y el freno de mano en amarillo, el tecnico que realizó el diagnostico dice que es el sensor de angulo de direccion, pero en ningun momento me marcó ese error en la maquina, luego no me dejaba leer lo que decia,(decia como resolverlo, que tenía que comprobar el tecnico,paso a paso).
Que opinan

 

segun veo en el codigo de fallos, el problema está en el sensor de presion electrico 1 del dsc,¿alguien sabe donde se encuentra ese sensor?

 

Tienes el mismo fallo que yo el del angulo de direccion,seguramente sea de ahi

 

Que opinas fer, que tengo que hacer, segun ese error es el problema en el sensor de angulo de giro?