Error P0036 "Circuito calefacción HO2s"

Bmw318i hola

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Buenas tardes. Me aparece este error. DTC P0036. "Circuito calefacción HO2S control (banco 1 sensor 2). Hasta donde se es un sensor de oxigeno. Alguien me puede indicar que repuesto comprar, y si es el sensor de al lado del motor o el sensor que se encuentra más abajo por el escape. Mil gracias. El vehículo es un BMW e90 318i 2008.
 
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