Duda Fallo ABS E46

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BMW E46 compact
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Buenas tardes a todos , tengo un problema en un BMW 320d E46 compact que se lo acabo de comprar a un amigo que lo ha tenido parado durante un año .
Le asalta el testigo del abs , es decir me sale el triángulo con un círculo al rededor en naranja , y piloto del freno de mano. A la vez , es decir lo mismo que cuando desactivamos el ABS manualmente presionando el botón
Le he metido la máquina y me salta el fallo con este código : 5E20 presunto sensor
Mi pregunta es si tengo que cambiar entero el ABS y purgar los frenos y tal que tiene masa curro o simplenre es un sensor
Espero q me podáis ayudar , muchas gracias y un saludo a todos los del foro .
 

Catulo

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Buenos días,
Ese error suele ser por un fallo en los sensores de presión de frenada. En el mío los sustituyeron y se solucionó.
Saludos.
 
Modelo
BMW E46 compact
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Muchas gracias Catulo, probaré a limpiarlos !
 
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