Avería ¿¿Fallo en sensor de aparcamiento o simplemente es muy malo??

Queridos compañeros y propietarios del serie 5. Quiero compartir con vosotros mi problema y me gustaría saber vuestra opinión y si vosotros pensáis igual que yo. Os cuento mi caso y perdonad si me extiendo un poco.
Tengo un 520d 190cv automático comprado nuevo en 2015 y estoy muy contento con él salvo por una cosa, a mi juicio el sensor de aparcamiento trasero o no funciona correctamente o es muyyyyyy malo. El sensor trasero pita arrítmico cambiando el rítmo y la velocidad del pitido, te vuelve loco y lo veo muy poco fiable, de hecho si pisas el freno con la marcha atrás metida y esperas unos segundos deja de pitar aunque estés a punto de tocar la pared. Ésto lo hace cuando funcionan los sensores laterales, es decir, maniobrando aparcando de culo con machones. Es tan malo que ya he rozado el coche en 2 ocasiones por dejar de pitar y de repente pita continuo cuando ya te has empotrado en el machón. He tenido previamente un serie 1 y un serie 3 y no hacían esos extraños y eran mucho mejores y más fiables. De ahí mi frustración al cambiar a una gama superior y encontrarme la sorpresa de un sensor tan malo y poco fiable.
He llevado el coche a 2 talleres BMW distintos (el coche está en garantía) y el jefe de taller ha visto conmigo dicho fallo y a él tampoco le pareció normal. Pero para resumir y no aburriros, después de varias visitas al taller y todo tipo de pruebas y reprogramaciones, me dicen que han consultado a Madrid y el coche no tiene ninguna avería, es así este modelo. Así de malo querrán decir!!!!
Ante esta situación qué opináis y haríais vosotros?
Asumir que un coche de casi 60.000 euros tiene un sensor tan malo?
Carta de queja a BMW España?

Gracias y espero vuestros consejos