Cambié las mías hace un par de meses.
Es igual que cambiar una bombilla de incandescencia normal, lo único que hay que tener mucho cuidado de no tocar el cristal en sí.
Como te comentan, se hace a través de una trampilla en los pasos de rueda y puede hacerse sin desmontar las ruedas. El tema de levantarlo ya redunda más en una postura más cómoda para trabajar.