X5 (E70) Fallo potencia y testigo filtro partículas.

[BacX5]

Expongo el problema y a continuación la solución, el arreglo.
Comienza el problema cuando circulando en cualquier tipo de carretera, tanto por ciudad como ppr autovía, primero entra el vehículo (BMW X5 e70 35d 2010) en modo protección y pierde potencia, seguidamente salta testigo y mensaje filtro partículas y no desaparece hasta que se apaga vehículo. Una vez vuelves a arrancar no hay testigo encendido y todo correctp hasta que después de 5 o 7 minutos circulando se vuelve a repetir llo mismo.
Acudo a taller y sustituyen sensor filtro partículas instalando original BMW. Continua problema. Lo llevo al taller donde siempre me lo han mantenido y le hacen mantenimiento correspondiente a kilómetros y quiran filtro partículas, lo envian a limpiar a empresa especializada, sustituyen sensor map y recalibran electrónica. Resultado, pues va como nunca, incluso el olor de los humos de escape ya no es ran fuerte y quema perfecto.
Para que os sirva de ayusa por si teneis algún fallo y coincide. El sensor map era el gran culpable y el filtro partículas estaba bastante sucio.