Mi coche fallo

buenas, tengo un bmw x5 3.0 i del 2004. Acelerando rápido escuche un ruido metálico debajo del coche, por donde esta la caja de cambio automática, lo lleve al taller de un amigo y me miro los palier y nada. El dice que no es la caja de cambio que es lo que controla la tracción del 4x4, de hecho no me sale ningún fallo que marque la caja de cambios y si conduzco normal ni se nota. Este problema le ha pasado a alguien? un saludo y gracias!!!!
 

Gavira

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