Tengo un X1 del 2010. Llevo varios meses de cabeza. Tras cambiar el filtro de partículas los sensores, calentadores . Sigue saltando el dichoso testigo de FAP que no me deja regenerar. Borramos los errores pero a las pocas horas de funcionamiento vuelve a encenderse. Alguien tiene una solución los errores don 480a y 481a