Fer O Entendidos Ayuda!!!!

tengo mi 320d del 98-99 y mira cuando lo dejo parado unas horas y se enfria luego al cojerlo todo va bien pero si por ejemplo lo cojo y me meto en la autopista antes de que al coche le de tiempo a calentarse osea lo arranco y me voy directo a la pista pues cuando pongo 5ª la palanca, del medio hacia la derecha esta muy dura,osea del punto muerto hacia la izquierda blanda y hacia la dercha dura. pero el royo esta en que meto quinta vale, hasta hay todo bien pero si no la dejo mucho rato osea dejo 5ª 2 minutos y reduzco a 4ªla palanca me hace el intento como de intentar irse para 6ª o si pongo 3ªse me va a 5ª.no se si me explico,la cuestion es que yo dejo la mano encima del pomo en 4ª o en 3ªy al cabo de 10 segundos noto como un tironcito como si se soltara de algo y entonces la palanca ya no se tira para la derecha.y a partir de hay ya va todo bien hasta que no se queda para unas horas (7 + o-) que entonces lo vuelve hacer.porque me hace eso????gracias