Hola, es muy fácil; hasta yo puede cambiarlo. Creo que son 6 u 8 tornillos (llave de tubo de 6 "creo"), entonces una vez quitados sale el cartucho entero, una vez fuera lo abres sacas el filtro viejo y le colocas el nuevo; no te puedes equivocar porque solo entra en una postura; vuelves a cerrar el cartucho y lo colocas otra vez con sus tornillos. No se te van más de 15 minutos.
P.D. El filtro de partículas del BMW es muy grande, lo que quiere decir que si te ha marcado que está mal por tiempo (2 años) y no tienes muchos km, estará todavía bien.
Saludos,