Hola, para garantizar la autencidad del documento, incluso a nivel de administraciones públicas, puedes firmar de forma electrónica el mismo, si dispones de certificado digital (vale el de la FNMT) o DNIe. No se si es esto lo que preguntas o simplemente poner una imagen con tu firma; si es lo segundo tal y como te apuntan. Si es lo primero y quieres más información creo que puedo ayudarte; es muy fácil y rápido, además cualquier modificación posterior del documento lleva naturalmente aparejada la pérdida de la firma, con lo que es bastante seguro.
Saludos,