Depende, ¿de qué año es el E34? Si es un 525i E34 con motor M50 (fabricados a partir de 01/1989) sólo cambia el carter y puedes acoplarlo sin complicación. Si por el contrario es un 525i de los antiguos con motor M20 lo tienes bastante más complicado, no imposible pero...
Por fuera el motor debería ser exactamente igual, el M20 ya tiene forma diferente en la parte superior. Saludos