Pues yo busco todo lo contrario, desde que cambie el fluido me va mas dura quizá eso te sirva para lo que buscas
Si, según he leído el Castrol que recomiendan para BMW no es bueno, así que he pillado un Liqui Moly GL3+, T-flush para limpiar y un VRX Gear para que vaya mas suave, espero q vuelva a ir como antes.
Sólo más dura es dificil. Si quieres que vaya más dura y al mismo tiempo acortar el recorrido, lo que necesitas es un short shifter: https://www.ebay.es/itm/172437617665 Este, por ejemplo. O si no lo quieres del chino te puedes ir a marcas reputadas y pagar 300 bolos por lo mismo. Es una pasada, hace el cambio mucho más corto y preciso, pero la instalación es un fregao importante.