Buenas tardes
Dejando pulsado la llave solo te funcionara abrir y cerrar las ventanas (techo solar en caso de que tengas) porque asi esta codificado, pero el plegado de retrovisores funciona acorde a las cerraduras y va codificado de la misma manera.
Con ncs expert o bmwscanner puedes hacerlo, desde la opcion "reprogramming" del modulo de carroceria, zke o gm se llama, entras en el modulo y lo buscas, luego te sale una ventana y desde ahi lo seleccionas, las descripciones estan en ingles, con el traductor de google por ejemplo lo traduces y veras cual tienes que seleccionar, una vez seleccionado le das a write, esperas que termine el proceso y listo.
Si tienes problemas o te pierdes en algun menu me dices y te intento guiar mejor, pero no es dificil
Un saludo