Efectivamente, como te ha dicho Raulro, circula con el coche y seguramente desaparecerá el mensaje, puede ser provocado porque hayas estado con las luces encendidas sin arrancar el motor, radio puesta, o cualquier cosa que haya producido un consumo que no ha sido compensado con el alternador, no te creas que tiene que ser mucho para que te de ese mensaje, a mi me lo dio cuando hice el brico del interruptor de techo solar para abrir las puertas automáticas, y lo único que hice es tener las puertas abiertas y luces interiores encendidas, al circular desapareció y ya nunca más se supo ;-) ;-) ;-)
Un saludo.