De alguna pieza mecanica o dentada (piñones de la caja o el grupo por ejemplo) no,ya que lo haria siempre. Mas bien parece de alguna de las dos transmisiones,las que salen del diferencial y van a las ruedas,esas transmisiones no suelen fallar,pero si lo hacen el ruido es parecido a lo que comentas,y cuanto mas fuerte arrancas mas fuerte o es mas facil que lo haga.
si. se arrancas menos fuerte casi no se siente, se sales mas rápido se nota un poquito maás, mas como ha dicho, no eres siempre, eso eres estraño!!! fer316, si fuera de las transmisiones,las que salen del diferencial y van a las ruedas, como dices, eres muy caro reparar el problema???