Avería Problemas con la palanca de cambios bmw x5 e70

Muy buenas.
Este verano compre un X5 e70 con kit M.
El coche tiene 180000 kms pero la verdad es que va de cine.
Cuando lo compre me di cuenta que la palanca de cambios(automatico) no pasa de la D a manual secuencial.
Es como si hiciese tope con algo no se mueve para la izquierda ni apretando el botón de la izquierda que lleva la palanca.
El resto de los movimientos los hace perfectamente.
No le di mucha importancia por que pensé que nunca lo emplearía pero a raíz de que se me alla ensuciado el filtro de partículas me an recomendado en mi taller que la arregle por que me an dicho que es bueno que lo ponga de vez en cuando para que el coche entre en modo regeneración para que se limpie bien el filtro.
En el taller le e metido el ordenador y marca fallo en la palanca.
No si si sera mecanico de la palanca o electrónico.
Que opináis?

Un saludo