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Talquino te equivocas, el MID o display para entendernos va conectado al modulo(casette, cd, minidisc) que va justamente encima. Eso es realmente la radio donde esta el amplificador etc... y es ahi donde debes de conectar el gateway. Las radios tiene 17 o 40 pin, la tuya sera de 40 pines al ser tu coche del 2002, ahi tienes un conector con tres "compartimentos A,B y C http://www.bmwfaq.com/f59/pinouts-radios-17-pines-y-40-pines-181572/
El conector del Gateway lo debes enchufar en el A
Este brico es para una radio de 17 pines pero es exactamente igual http://www.bmwfaq.com/f59/instalacion-gateway-300-e39-17pin-304660/
;-)