La radio CD de BMW que soporta MP3 no se empezó a fabricar hasta Agosto/Septiembre del 2004. Mi Compact que fue fabricado en esa fecha, soporta MP3, pero no lee los textos ID-TAG.
Si tu BMW lleva la de serie, siendo del 2001, no soportará eso. Lo del cargador ni idea, seguramente se podrá poner. Creo que eso viene como opción en BMW cuando te lo compras nuevo, así que seguramente se podrá poner después, pero prepárate y bájate los pantalones....