Cualquier preparador de prestigio te las hace a medida sobre banco de potencia, llámese TLR, EPROM.POWER, VAGSPEED, DEMAC, UNITRONIC, en fin cualquiera te lo puede hacer a medida siempre logicamente respetando los margenes de seguridad del motor.
En cuanto a reprogramar las EDC-16 creo que se puede hacer sin sacar la centralita, las EDC-15 seguro que si en la 16 antes no se podia pero creo que ya SI.