Buenas tardes. Hoy lleve mi coche para arreglar la caja de cambios automatica de mi bmw x5 3.0d e53 M57. Con caja de cambios A5s 390r xf. Allí me han dicho que me van a poner la caja A5s 390r xw que era la versión actualizada de esa caja, y que se cambio a partir de octubre de 2002, quedando exclusiva para x5 a partir de esa fecha, puesto que la anterior rompía que daba gusto (como me ha pasado a mi a los 219.000km) que son más fuertes y más fiables, siempre que se le cambie el aceite de la caja de cambios y filtros cada 90.000km. Precio, la friolera de 2900€ (dejar el coche y ellos se encargan de todo) consejo que me dieron, sin intermediarios de taller, para que no se puedan agarrar a nada para no perder la garantía.