Cuando vibra la transmisión como cuando pisas las marcas de la carretera suele ser el convertidor de par. BMW no programa en el mantenimiento el cambio de aceite y filtro de la caja de cambios, y claro, poca gente lo hace, puesto que no está en el mantenimiento del vehículo. Cuando han pasado demasiados km el daño es irreversible y hay que rehacer convertidor, y casi con seguridad caja. Con un buen mantenimiento de aceite, la ZF 6HP de los E60 es eterna. El cambio ha de hacerse cada 100.000 km, aunque a mi, en AutomaticBox me lo recomiendan cada 60.000 o dos años, claro, lo hago a los dos años tras haber recorrido 15.000 km, pero el cambio va finísimo, y tampoco es algo demasiado costoso. Saludos