Cuando salgo en primera, y salgo a pocas revoluciones, se oyec omo una vibración, parece como del escape, y me gustaría saber si es normal...
Podría ser casi cualquier cosa que esté anclada al motor, es muy común que vibre algo al arrancar desde parado, podría ser el escape como has dicho, que tenga algún anclaje mal, o del propio motor que estén mal los soportes, echa un vistazo y ve descartando chorradillas poco a poco antes de pensar en cosas más gordas. Un saludo.
De momento no creo que sea embrague pues al revolucionarlo en neutral, cuando las revs bajan hace esa vibración, yo estoy casi seguro que es el escape que no está bien fijado en algúnu sitio