X5 (E53) Ruido en la posición P del cambio automático.

[alffig]

Hoy he empezado a escuchar un suave zumbido en mi X5 e53. Al realizar pruebas para localizarlo, he detectado que lo hace en la posición P del cambio. En cuanto pongo R,N o D, desaparece. A qué puede ser debido? Es un 4.4 del 2001 con Steptronic.