X5 (E53) Ruido en puente trasero

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Bmw e65
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Buenos fias, tengo un x5 3.0 de 218cvmodelo e53, del año 2005, caja de cambio automatica de 6v.
El caso es k l coche hace un fuerte ruido/vibracion por el puente trasero como si pisases las rodaduras de la carretera. El coche circula bien, las marchas entran bien y va muy suave, pasa sobre los 80/110 km, cuando acelero se escucha ese sonido fuerte y desagradable y no se que puede ser. Por favor alguien que me aclare y me ayude que puede ser
Gracias
 
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