Pues ya está solucionado. Si alguno tiene los sintomas... Estaba una de las rotulas molida, la que une el final del trapecio debajo del amortiguador. La otra estaba bien, pero tambien me la cambiaron. Cuando dejaron el coche con las 4 ruedas en el aire, era una pasada la oscilación que tenía una de las ruedas.
Pues el problema era que al tomar las curvas a la derecha (y no en todas dependiendo del giro y velocidad) pues aparecia un temblor de pelotas en la dirección, es mas, podía estar tomando una curva normal y por un mal estado del firme, al pasarlopues empezar a temblar. de parado, si si tiraba de la rueda se notaba un pequeño movimiento, pero hasta que no me lo pusieron con las cuatro en el aire no se veia bien. Ahora a por mas cosas que tengo pendientes, entre ellas los calentadores para el invierno. Ya os daré guerra, jaja Saludos.
A mi me paso lo mismo y la misma solución, rótulas muy tocadas y una holgura que paké... El coste, me costó el cambio de rótulas (las 2 delanteras incluidas), limpieza de motor y solución de una fuga que tenía (una abrazadera) 190e iva incluido en el conce. Me pasó con unos 300.000km. Un saludo