A mi me ha pasado, pero con el mando normal (no acceso comfort):
-Si lo dejas arrancado, cierras la puerta le das a cerrar con el mando pita dos veces, para alertarte que está encendido
-Si lo dejas en N con el freno de mano, cierras la puerta y le das al mando para que eche los seguros, lo mismo, pita. Hasta que no pones P, pita al cerrar.
Probadlo.
Es lo que te paso a ti pero con comfort. Arrancaste, te bajaste y cerraste la puerta. Luego, al coger de nuevo la maneta, diste a cerrar y salto la alarma porque el coche estaba arrancado.