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Poder puedes pero es bastante probable que a la larga acabes rompiendo algo del sistema xDrive. Es una putada, yo también lo padezco (Aunque en un serie 3 ranchera, que se nota menos) pero es el precio a pagar por la tracción total
Cambiando el conjunto de muelles y amortiguadores.
Si quieres mantener la suspensión adaptativa te tocará comprar amortiguadores compatibles con el sistema, si no, puedes montar emuladores y suspensión convencional.