Poder se puede. Hay muchos coches y sobre todo 4x4,circulando con swap a Zf8hp junto con el motor M57. Lo que se necesita es placa de adaptación motor/caja (desde 200€), kit de centralita externa virgen con su cableado para la caja ( +-2000€), soporte nuevo de la caja y adaptadores de caja a cardan y a diferencial si procede. Y por último y MAS importante,que alguien haga la codificación y adaptación de la centralita virgen. Esto último estoy buscando a ver quien lo puede hacer y en la red no encuentro nada de información de alguien que lo haya hecho en España.Tocara llamar a los talleres especialistas de cajas automaticas uno por uno...