hola dispongo de Bimmercode y bimmerlink, me lo he comprado para algunas cosillas como codificar el start and stop etc . si los necesitáis alguna vez decírmelo y quedamos soy de talavera de la reina.
estan gratis por internet y con tener un cable dcan sobra para usarlos. https://drive.google.com/drive/folders/1bOiMYCKwkwi_Mil7hgFTcVTPj3AH83do