Yo también tenía tirones entre esas revoluciones desde el primer momento y se comportaba exactamente como lo describes: dejabas ir el coche, pisabas suavemente entre las 1500 y 2000rpm, da unos pequeños tironcitos y para adelante. Se notaba menos cuando tenía el climatizador encendido. Pues bien, tuve suerte y dieron con el problema a la primera: Reseteo de valores de la EGR. Desde entonces, sin problemas.