X3 (E83) Vibraciones en habitáculo al dejar de acelerar BMW X3 20D

[BMW X3 20D 2023]

Buenas, tengo un X3 20d de enero 2024 con paquete M. Desde hace una semana observo que el coche a partir de 130-140 vibra el habitáculo (no el volante). De hecho la vibración la noto en el apoyabrazos y mi asiento. Al observar el asiento del copiloto que va normalmente desocupado, vibra también. Todas estas vibraciones se acentúan muchísimo al levantar el pie del acelerador cuando voy a 120 hasta 150. Al frenar no ocurre. a bajas velocidades tampoco. Probé a levantas el pie del acelerador cuando voy a 140 y poner la palanca en neutro y si que noté un "pelín" menos de vibración pero muy poco cambio.
Las presiones de las ruedas estaban a 2,4 y las puse a 2,6 porque me saltó el testigo pero el tema de vibración ha sido antes de saltar el testigo.

¿sabéis a qué puede deberse? ¿a alguien le ha pasado algo parecido?
Gracias