Fallo en ABS, control de traccion y control de estabilidad

Muy buenas, hace cosa de unos meses, de repente un dia al cambiar un brazo amortiguador de la suspension, al encender el coche me salto fallo en el ABS, control de traccion y control de estabilidad, me lleva loco el coche porque no se lo que puede ser, lleve el coche a taller y con la maquina no pudieron borrarme el fallo, salia fallo en un sensor del ABS, pero no esta dañado, alguien sabria decirme cual puede ser el problema?