Se denomina cuerpo de la mariposa. Es de accionamiento electrónico y con el tiempo la electrónica simplemente falla.
Tienes que notarlo porque al apagar el coche lo hace bruscamente, como con un tembleque que no es normal.
Repararla o no, pues sin ella el FAP no hace regeneraciones, a parte de que es la que controla la entrada de aire de admisión.
Cambiarla uno mismo no es difícil, 4 tornillos torx sino recuerdo mal, y en oscaro, autodoc, ... por 150-200€ seguro que la consigues. En taller oficial es la típica tontería que de 1000€ no baja.